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[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动取料装置及其工作方法-CN201910768457.X在审
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动取料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，自动取料装置包括：自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台及传动机构；自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。
自动取料装置空盘头盘头取空自动存取自动卸料机构目标存储升降平台取料自动升降机构对称分布过程安全空载运行自动选层自动转移存储层卸料位横梁立柱卸料对称自动化释放安全

[实用新型]一种空盘头自动存取架的自动取料装置-CN201921351555.5有效
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空盘头自动存取架的自动取料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的后端设有自动取料装置，自动取料装置包括：自动升降机构，用于空载运行至待取空盘头所在的目标存储层和带动空盘头下降至卸料位，其包括升降平台及传动机构；自动转移机构，设置于升降平台上，用于插入待取空盘头所在的目标存储层的最后一个空盘头位置并将待取空盘头转移到自动卸料机构上；自动卸料机构，用于固定和释放待取空盘头。
一种盘头自动存取装置

[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动存储装置及其工作方法-CN201910768182.X在审
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动存储装置，所述空盘头自动存取架包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构，前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构，设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；存储机构，固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。本发明的空盘头自动存取架的自动存储装置专门用于空盘头的自动存储，它自动化程度高，空间利用率大，高效安全，能与自动上料装置及自动取料装置形成一个整体。
空盘头存储层自动存取自动存储装置横梁自动取料装置自动上料装置空间利用率存储机构对称分布高效安全牵料机构前后滑动向后移动自动存储自动移位立柱向后存储对称自动化滚动

[实用新型]一种空盘头自动存取架的自动存储装置-CN201921352126.X有效
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空盘头自动存取架的自动存储装置，所述空盘头自动存取架包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层，每层存储层上设有：自动牵料机构，前后滑动设置于每层存储层上，用于带动空盘头向后移动；自动移位机构，设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，用于辅助空盘头向后滚动；存储机构，固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层，用于存储空盘头。本实用新型的空盘头自动存取架的自动存储装置专门用于空盘头的自动存储，它自动化程度高，空间利用率大，高效安全，能与自动上料装置及自动取料装置形成一个整体。
一种盘头自动存取存储装置

[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动上料装置及其工作方法-CN201910768175.X在审
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动上料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的前端设有自动上料装置，自动上料装置包括：自动升降机构，用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台及传动机构；自动选槽机构，设置于升降平台上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；自动固定机构，设置于升降平台上，用于将空盘头转移至目标存储层。
空盘头自动上料装置目标存储升降平台自动存取存储自动升降机构安全系数对称分布空载运行人为干预上料效率自动固定自动选层存储层选择槽横梁槽位立柱料位对称自动化环节

[实用新型]一种空盘头自动存取架的自动上料装置-CN201921352120.2有效
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空盘头自动存取架的自动上料装置，空盘头自动存取架包括框架，框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，框架包括至少一层存储层且框架的前端设有自动上料装置，自动上料装置包括：自动升降机构，用于带动空盘头上升至目标存储层和空载运行至上料位，其包括升降平台及传动机构；自动选槽机构，设置于升降平台上，用于根据目标存储层最新存储的一个空盘头所在的槽位，为下一个待存储的空盘头选择槽位；自动固定机构，设置于升降平台上，用于将空盘头转移至目标存储层。
一种盘头自动存取装置

[发明专利]一种空盘头自动存取架及其工作方法-CN201910768193.8在审
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空盘头自动存取架，包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层；还包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置；所述自动上料装置设于框架的前端，用于自动将空盘头运送到自动存储装置上；所述自动存储装置设于每层存储层上，用于自动存储空盘头，其包括自动阻挡机构、自动移位机构、自动牵料机构和存储机构；所述自动取料装置设于框架的后端，用于从自动存储装置上自动将空盘头取下，其包括取料自动升降机构、自动转移机构和自动卸料机构。
空盘头自动存储装置自动取料装置自动上料装置自动存取存储层自动升降机构自动卸料机构空间利用率存储机构存储容量对称分布牵料机构自动存储自动移位自动转移阻挡机构存取架横梁立柱取料取下对称自动化存储运送

[实用新型]一种空盘头自动存取架-CN201921352172.X有效
发明人：夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空盘头自动存取架，包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层；还包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置；所述自动上料装置设于框架的前端，用于自动将空盘头运送到自动存储装置上；所述自动存储装置设于每层存储层上，用于自动存储空盘头，其包括自动阻挡机构、自动移位机构、自动牵料机构和存储机构；所述自动取料装置设于框架的后端，用于从自动存储装置上自动将空盘头取下，其包括取料自动升降机构、自动转移机构和自动卸料机构。
一种盘头自动存取

[实用新型]浆缸架盘头装置-CN89203559.5无效
发明人：杨锡华 -专利权人：杨锡华
申请日： 1989-03-25 - 公布日： 1990-01-03 - 主分类号： D06B3/04 文献下载
摘要：浆缸架盘头装置是用于浆纱机上盘头和落盘头的装置，它由手推小车、导轨和挡块三部分组成。托起经轴盘头是靠脚踩驱动油压千斤顶，推动工作臂绕支点回转，盘头的二个轴颈便落入臂端的二个V字形槽中，盘头随着工作臂的回转而升高，手推小车载着盘头在导轨上行驶，并受挡块控制，精确地将盘头分别放到轴架上。同理，也可进行落空盘头的工作。
浆缸架盘头装置

[实用新型]摇盘包膜机摇盘头机构-CN201821068886.3有效
发明人：刘国华 -专利权人：东莞市精铁机械有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇盘包膜机摇盘头机构，其包括机架、电机、直线驱动装置、带轮传动组件、机座、丝杆座、丝杆幅、滑杆座、摇盘头外套、成卷头连接块、大齿轮、花键内滑杆和花键外滑杆；电机同时通过两丝杆幅来驱动滑杆座作升降动作，进而通过摇盘头外套来带动摇盘头实现升降的目的，受力均衡，支撑效果好，工作稳定性高；而在预定位置时，直线驱动装置伸出通过花键内滑杆带动成卷头连接块下行将经成卷头送进来的电线头压住，大齿轮在外部电机的作用下通过花键外滑杆和花键内滑杆配合，实现使成卷头和摇盘头一起转动，成卷头在空盘内部带动电线转动，线缆就绕在空盘外部形成线卷，操作简单，易于实现，利于广泛推广。
花键卷头盘头内滑杆直线驱动装置摇盘头机构包膜机大齿轮滑杆座滑杆空盘丝杆摇盘转动电机本实用新型工作稳定性带轮传动升降动作受力均衡外部电机预定位置电线头丝杆座机座线卷线缆压住下行升降电线驱动伸出外部支撑配合

[实用新型]母纱整经机盘头重量检测装置-CN201420185188.7有效
发明人：陈佑;鲜于永吉 -专利权人：陈佑;鲜于永吉
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： D02H13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及整经机领域，具体为一种母纱（母丝）整经机盘头重量检测装置。在母纱整经机的主轴台尾架侧、支承台尾架侧和称重装置安装重量检测装置，在主轴台尾架侧、支承台尾架侧和称重装置采用计量空盘头和绕满经纱的盘头重量的机械结构，形成可以保证盘头大重量、高速旋转、测量实际纯重量及安全性的机械结构因各生产厂家的盘头重量不同，可以自动检测其重量。结束作业后，自动检测绕满经纱的盘头重量。借此能进行圆满管理，减少不必要的操作人员，无需额外的计量装置。
母纱整经机盘头重量检测装置

[实用新型]一种可自动称重和可定制打标签的整经机-CN201820996686.8有效
发明人：杨美菊 -专利权人：杨美菊
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动称重和可定制打标签的整经机，包括机架、用于升降盘头的升降托架和用于控制所述升降托架升降的工控模块，所述升降托架中间穿设有用于架设盘头的空腔；还包括称重装置和控制模块，所述称重装置架设于所述空腔的正下方，且所述升降托架在最低点时所述称重装置位于所述空腔内并由所述称重装置支撑盘头，所述称重装置和工控模块通信连接于所述控制模块。采用本实用新型可以在空盘头上机和满盘头下机过程中进行快速自动称重，方便使用，大大提高工作效率。
称重装置升降托架空腔盘头本实用新型工控模块控制模块自动称重可定制整经机升降架设标签工作效率快速自动通信连接空盘头称重上机支撑

[发明专利]双轴向经编机的恒线速送经方法-CN201010177107.5无效
发明人：谈亚飞;蒋国中;何小伟 -专利权人：常州市第八纺织机械有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： D04B27/22 文献下载
摘要：再通过第一经轴伺服控制器和第二经轴伺服控制器的计算机分别控制第一经轴伺服电机和第二经轴伺服电机，驱动第一经轴和第二经轴的运行，同时将指令执行的信息通过总线反馈给系统控制计算机并显示出来，利用反馈第一经轴和第二经轴的退绕圈数，以及整经盘头得到的满盘头外周长、空盘头外周长和盘头满卷时总绕数，采用数学模型进行推导计算的方式得出当前第一经轴和第二经轴的盘头外周长，从而计算出当前第一经轴伺服电机和第二经轴伺服电机的转速，实现高精度的恒线速送经。
轴向经编机恒线速送经方法

[实用新型]一种大口径天线面板加工工段的树脂涂布装置-CN201921549492.4有效
发明人：程昊 -专利权人：程昊
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：尤其是一种大口径天线面板加工工段的树脂涂布装置,包括加工台，加工台设有第二液压杆机和加工基座，第二液压杆机设有第三电动伸缩杆机，第三电动伸缩杆机设有第三伸缩杆，第三伸缩杆设有涂布头，加工基座设有第一液压杆机，第一液压杆机设有真空盘，真空盘设有真空管道和真空管，真空管道设有吸盘头，加工基座设有第二电动伸缩杆机，第二电动伸缩杆机设有第二伸缩杆，第二伸缩杆设有第一电动伸缩杆机，第一电动伸缩杆机设有第一伸缩杆，该装置结构简单设计合理，工作过程由机器控制
一种口径天线面板加工工段树脂装置

[发明专利]用于机器人的具有三个自由度的关节、及相应的控制方法-CN202080088503.2在审
发明人：马修·拉佩尔;皮埃尔·鲁阿内特;奥古斯汀·克莱姆佩蒂 -专利权人：花粉机器人技术公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：用于机器人的具有三个自由度的关节，该关节包括平台(2)、三个电机(3a、3b、3c)，各电机经由小齿轮(5a、5b、5c)连接到环形齿轮(4、4a、4b、4c)，各环形齿轮(4、4a、4b、4c)布置在堆叠于基部上的中空盘(6a、6b、6c)的内侧，使得各盘(6、6a、6b、6c)与环形齿轮(4、4a、4b、4c)成为一体，各盘(6、6a、6b、6c)本身还与盘头(7、7a、7b、7c)成为一体，盘头在与基部和盘(6、6a、6b、6c)的堆叠相同的方向上延伸，对于各盘头(7、7a、7b、7c)，臂(8、8a、8b、8c)一方面旋转地连接到盘头(7、7a、7b、7c)且另一方面旋转地连接到平台(2)，各电机(3a、3b、3c
用于机器人具有三个自由度关节相应控制方法

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